Auto i Myjnia

Badamy bezpieczeństwo układów percepcji pojazdów autonomicznych


W ostatnich 10 latach nastąpił znaczący rozwój technologii automatyzacji transportu, a systemy automatycznego prowadzenia pojazdów ADS (Automated Driving Systems) odgrywają w nim kluczową rolę. Układy percepcji pojazdów dostarczają niezbędnych informacji o otoczeniu drogowym, co jest szczególnie istotne w sytuacjach krytycznych, gdzie czas reakcji ma decydujące znaczenie dla uniknięcia kolizji. Mimo postępów w tej dziedzinie, zwracamy uwagę na brak odpowiednich metodyk badawczych oraz danych dotyczących skuteczności algorytmów sztucznej inteligencji w rzeczywistych warunkach drogowych.

W odpowiedzi na te wyzwania trwają prace nad normą ISO/PAS 8800 „Road vehicles — Safety and artificial intelligence”, która ma na celu zapewnienie bezpieczeństwa funkcjonalnego pojazdów autonomicznych z wykorzystaniem technologii uczenia maszynowego. Aktualnie w literaturze obserwujemy liczne badania dotyczące trenowania i walidacji modeli AI, głównie w środowiskach laboratoryjnych lub symulacyjnych, jednak są one niewystarczające w kontekście homologacji ADS do użytku na drogach publicznych.

Od marca 2024 r. realizujemy projekt pt. „Badania układu percepcji pojazdów autonomicznych w aspekcie BRD na skrzyżowaniu dróg”, finansowany przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego w ramach programu „Nauka dla Społeczeństwa II”. Celem projektu jest przeprowadzenie badań symulacyjnych i eksperymentalnych, które poszerzą wiedzę na temat efektywności wykrywania obiektów przez układy percepcji pojazdów autonomicznych opartych na sztucznej inteligencji.

Od kilku miesięcy Sekcja Pojazdów Autonomicznych wchodząca w skład Grupy Badawczej Nowych Technologii w Motoryzacji intensywnie pracuje nad stworzeniem bazy danych scenariuszy do trenowania i walidacji algorytmów AI. Dane są zbierane z wybranych skrzyżowań oraz odcinków dróg w Warszawie, wyselekcjonowanych na podstawie raportów Komendy Stołecznej Policji i Zarządu Dróg Miejskich dotyczących wypadków z lat 2020–2023. Badania realizowane są z wykorzystaniem zautomatyzowanej platformy badawczej, która pozwala na gromadzenie i synchronizację danych z wielu sensorów w czasie rzeczywistym, z uwzględnieniem procesów adnotacji i anonimizacji.

Rezultaty projektu, które mają przyczynić się do dalszego rozwoju technologii pojazdów autonomicznych, zostaną zaprezentowane pod koniec 2025 roku.

Link do aktualności >>><<<

Łukasiewicz Przemysłowy Instytut Motoryzacji 

Źródło: https://paliwa.pl/strona-startowa/archiwum/badamy-bezpieczenstwo-ukladow-percepcji-pojazdow-autonomicznych

Wróć


Fatal error: Uncaught exception Exception with message Query error: Out of range value for column 'id' at row 1 (INSERT INTO tl_search_index (pid, word, relevance, language) VALUES ('30674', 'badamy', 2, 'pl')) thrown in system/modules/core/library/Contao/Database/Statement.php on line 283 
#0 system/modules/core/library/Contao/Database/Statement.php(254): Contao\Database\Statement->query()
#1 system/modules/core/library/Contao/Search.php(297): Contao\Database\Statement->execute('30674', 'badamy', 2, 'pl')
#2 system/modules/core/classes/FrontendTemplate.php(310): Contao\Search::indexPage(Array)
#3 system/modules/core/classes/FrontendTemplate.php(121): Contao\FrontendTemplate->addToSearchIndex()
#4 system/modules/core/pages/PageRegular.php(189): Contao\FrontendTemplate->output(true)
#5 index.php(260): Contao\PageRegular->generate(Object(Contao\PageModel), true)
#6 index.php(444): Index->run()
#7 {main}